呈蠕虫状，有胸足3对，腹足和尾足5对，躯体上有刚毛，体侧有呼吸的气门。
一、毛毛虫是昆虫吗
二、昆虫的变态发育
毛毛虫是昆虫，它是鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。表皮呈多种颜色或图案，便于拟态伪装，躲避捕食者。我们经常可以在树上、枝头看到慢慢蠕动爬行的毛毛虫，很多人不知道毛毛虫属于哪一类生物，毛毛虫是昆虫吗？昆虫从卵到成虫会经历几个不同的阶段，在这个过程有会表现出不同的体态，这种变态发育有两种，一种是完全变态，另一种是不完全变态。昆虫生长过程中要经过变态发育，毛毛虫只是变态发育中的一个阶段。常出现在树叶、枝干上，大多以树叶为生。
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