公司始建于1939年，1957年从吉林省通化市迁到河北省石家庄市。1998年改制，现为冀中能源集团、中煤能源集团均股国有合资公司。1959年更名为煤炭工业部石家庄煤矿机械厂。
煤机装备主要包括：采掘设备、井下辅助运输设备、支护设备、坑道钻机等；专用车装备主要包括：随车起重机和环卫车辆。公司产品主要有：煤机装备、专用车装备、勘探装备三大板块。石煤机随车吊，勘探装备主要包括系列工程钻机、石油钻机、水源钻机及配套泥浆泵等。公司产品广泛应用于煤炭、地质、石油、交通运输、建筑、国防、林业、环境卫生等行业、领域。随车起重机产品主要有直臂、折臂系列随车起重机、船载、非开挖、抓木、特种作业液压起重机等；环卫车辆主要包括道路清扫类、垃圾收集及转运类、清洗抑尘类三大系列40多个品种。
公司与清华大学、北京理工大学、中国矿业大学等大专院校以及德国、芬兰等国外公司有着广泛合作，先后承担了国家863项目和国家重点研发项目，主持或参与制定了多项行业标准。
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