鑫拓机器人构造技术则是利用自产的伺服关节产品，结合运动学原理，搭建协作机器人本体，服务于个性化应用型机器人公司和自动化集成应用公司等企业，为此类企业提供完善的机器人硬件系统，实现减少开发成本，缩短开发时间。
鑫拓智能伺服关节产品，采用24V无框（小微型）和外框（常规型）直流无刷电机，FOC控制驱动器，18位绝对值磁性编码器，创新中空离轴软件控制算法，同端分中布局双编码器设计，无需电源即可多圈位置记忆，实现高精度关节模组的低成本高性能的解决方案，产品型号涵盖公司所有谐波减速机型号，堪称力矩伺服电机，是工业自动化，智能服务类产品的核心伺服传动总成。
东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，是中国早期进入谐波减速机研究和生产的企业之一，自2012年成立来，秉承“学习、创新、积累、解决、服务、精品”的经营理念，产品从谐波减速机——伺服关节模组——轻量化协作机器人本体涵盖机器人从核心零部件到整机全产业生态链，实现机器人百分之百核心技术自主研发，是高新技术企业，扎根成长于中国智能制造的前沿阵地东莞。
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