2020年初,新冠疫情爆发,公司在危机来临时刻主动转产研发口罩生产设备,利用现有厂房,建设口罩洁净厂房3000平米,自制23套口罩自动生产线,建成年产100台(套)智能口罩生产线及日产300万片口罩项目,响应了国家、省、市、区的口罩物资调拨,为学校、医院、执法部门等单位捐赠了数百万片口罩,口罩设备及口罩产品远销俄罗斯、意大利等国,帮助其他口罩生产企业扩大了产能,在疫情期间为江西本土企业提供了口罩物资协助复工复产,为全国、省、市、区的疫情防控工作作出了重大贡献。
赣州中科拓又达智能装备科技有限公司是由拓又达科技集团、赣州稀土集团、中科院共同投资建立的科技型企业,是一家集高性能稀土永磁伺服电机、智能化工业机器人、垂直轴稀土永磁发电机、智能装备、智能教学装备、医疗器械及内外贸并举的企业。
根据不同行业、不同工种的需要,解决客户无法使用机器人的问题。项目建成年产2000台(套)各类6轴工业机器人、喷釉机器人、焊接机器人、稀土冶炼机器人、稀土打磨机器人及各种工业机器手等的现代化机器人工业生产线。公司开发生产的工业机器人采用自主研发的控制器、伺服系统、机器人外形结构,为了保障机器人的稳定性开发了互通性更好的控制和伺服系统,提高了伺服系统的响应速度,掌握了参数自整定、抑震算法、转矩波动补偿等核心算法,实现了控制、伺服驱动器和伺服电机的协同控制,从而通过底层算法对多台伺服的运动控制提前计算,实现了高动态多轴非线性条件下的精密控制,使机器人响应速度更快。
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