2021年4月7日，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动驾驶汽车首次获得了商业运营许可。4月13日，北京市智能网联汽车政策先行区设立，百度Apollo作为代表性企业，签约自动驾驶“V伙伴”计划，并获颁夜间及特殊天气自动驾驶公开道路测试资质；5月10日，百度Apollo对外宣布人事任命：魏东加盟百度，担任百度智能驾驶事业群副总裁、百度智能驾驶事业群首席安全运营官，后续魏东将牵头百度Apollo共享无人车的商业运营。
2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
Baidu Apollo是百度发布的自动驾驶计划，包括开放平台及企业版解决方案。Apollo开放平台面向所有开发者提供开放、完整、安全的自动驾驶开源平台；Apollo企业版面向开发者、汽车企业和城市提供量产、定制、安全的自动驾驶、智能交通和车联网解决方案。
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