改制完成后整体划转至清华控股有限公司。北京清华同衡规划设计研究院有限公司成立于1993年原北京清华城市规划设计研究院，由全民所有制改为有限责任公司，我院于2012年8月。
城乡规划，清华同衡。组织结构，城市设计，学术动态。
在大型城市规划项目的编制过程中，清华规划院已形成一种特色突出的工作方法，即在“清华规划”的平台上集合清华大学以及北京市其他研究机构城市规划相关学科、专业的技术优势，组成优势技术团队，并与地方兄弟设计单位紧密合作，相互配合。针对各个不同的项目，该院组成的团队包含有：建筑、规划、经济、社会、地理、生态、景观、能源、交通、物流、环境等多学科的技术人员，深入进行专题研究。
近年来，该院主要完成的作品包括城市发展战略研究、城市总体规划、城市新区及重点地区详细规划及城市设计、风景区及旅游度假区规划设计、旧城保护与改造规划、居住区规划、校园规划、产业园区规划、城市物流园区规划、城市交通规划与交通影响评价、城市照明规划、环境与生态规划、景观规划与设计等多项内容。
北京清华城市规划设计研究院（原称清华大学城市规划设计研究院）成立于1993年，取得建设部授予的城市规划设计甲级资质（证书编号081004），2003年取得国家旅游局授予的国家旅游规划设计甲级资质（证书编号：03－2003），2007年取得国家文物局授予的文物保护工程勘察设计资质证书（证书编号： 0201SJ0025），同年取得国家住房和城乡建设部授予的国家建筑行业(建筑)专业甲级资质(证书编号:A111001213)，2009年取得北京市规划委员会授予的风景园林工程设计专项乙级资质证书（证书编号：A211005872）。
该院植根于清华大学的学习研究环境，依托于清华大学的人才优势，一直坚持城市规划工程实践与科研、教育相结合的发展思想，充分发挥该校长期参与国家许多重大城市规划工作积累起来的丰富的实践经验、较强的技术优势和突出的学术特色。目前，该院已形成城乡总体规划设计、详细规划与城市设计、景观园林规划、风景旅游规划、城市交通规划、物流规划、城市照明规划、环境与市政规划、生态与绿色建筑设计、能源规划、城市声环境设计、历史文化遗产保护规划等十多个专业规划设计所。专业技术人员700余人，其中绝大部分拥有硕士或博士学位。
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