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ESA目前共有19个成员国：奥地利、比利时、捷克、丹麦、芬兰、法国、德国、希腊、爱尔兰、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士、罗马尼亚以及英国；另外，加拿大是ESA的准成员国（Associate Member）。法国是其主要贡献者。目前，ESA与欧盟没有关系。欧盟辖下另有欧盟卫星中心（European Union Satellite Centre）。
欧洲空间局的领导机构是理事会，由各成员国的代表组成，日常工作由管理局负责，理事长是管理局的常务主任和法律代表。下属机构主要有设在荷兰的欧洲空间技术研究中心，设在联邦德国的欧洲空间运行操作中心和设在意大利的欧洲空间信息检索中心。
ESA共有约2200名工作人员。其2011年的预算约为40亿欧元。
欧洲空间局为跨国组织，共有18个会员国，各国于各强制性(占2008年预算的25%)及选择性(占2008年预算的75%)的空间计划，出资比例不进相同。2008年预算为�30亿欧元，2009年为36亿欧元。
下表为各国于2011年预算及所占比例：
| 会员国 | 加入ESA时间 | 国家机构 | Contr. (mill. �) | Contr. (%) |
|---|---|---|---|---|
| Associate Members | ||||
| zaTotal Members and Associates | 2，975.0 | 74.5% | ||
| zb 欧盟【注 5】 | 02004-05-2828 May 2004 | ESP | 777.9 | 19.5% |
| zcECS states | various | various | 7.9 | 0.2% |
| zdOther income | — | — | 233.0 | 5.8% |
| zeESA总额 | 3，993.8 | 100.0% | ||
| 丹麦 | 1980年10月30日 | DTU Space | 31.2 | 0.8% |
| 加拿大 | 01979-01-011 January 1979 | CSA | 20.5 | 0.5% |
| 卢森堡 | 2005年6月30日 | Luxinnovation | 11.5 | 0.3% |
| 奥地利 | 1986年12月30日 | FFG | 54.0 | 1.3% |
| 希腊 | 2005年3月9日 | ISARS | 14.9 | 0.4% |
| 德国 | 1980年10月30日 | DLR | 713.8 | 17.9% |
| 意大利 | 1980年10月30日 | ASI | 380.0 | 9.5% |
| 挪威 | 1986年12月30日 | NSC | 63.2 | 1.6% |
| 捷克 | 2008年7月8日 | CSO | 10.4 | 0.3% |
| 比利时 | 1980年10月30日 | BELSPO | 164.8 | 4.1% |
| 法国 | 1980年10月30日 | CNES | 751.4 | 18.8% |
| 爱尔兰 | 01980-12-1010 December 1980 | EI | 15.6 | 0.4% |
| 瑞典 | 1980年10月30日 | SNSB | 59.9 | 1.5% |
| 瑞士 | 1980年10月30日 | SSO | 96.2 | 2.4% |
| 芬兰 | 1995年1月1日 | TEKES | 20.1 | 0.5% |
| 英国 | 1980年10月30日 | UKSA | 265.3 | 6.6% |
| 荷兰 | 1980年10月30日 | NSO | 84.2 | 2.1% |
| 葡萄牙 | 2000年11月14日 | FCT | 15.8 | 0.4% |
| 西班牙 | 1980年10月30日 | CDTI | 201.9 | 5.1% |
欧洲空间局是一个欧洲数国政府间的空间探测和开发组织，在1975年 5月30日由原欧洲空间研究组织（ESRO）和欧洲运载火箭研制组织（ELDO）合并而成。总部设在法国首都巴黎。欧洲空间局负责亚利安4号和亚利安5号火箭运载火箭的研制与开发。
欧洲空间局的前身，欧洲航天研究组织（European Space Research Organization，ESRO）经过1962年6月14日签署的一项协议，于1964年3月20日建立。如今它仍旧是ESA的一部分，称为欧洲空间研究与技术中心，位于荷兰诺德韦克。
ESA的发射中心（欧洲航天发射中心）位于南美洲北部大西洋海岸的法属圭亚那，占地约 90600平方公里，属法国国家空间研究中心领导，主要负责科学卫星、应用卫星和探空火箭的发射以及与此有关的一些运载火箭的试验和发射。由于此地靠近赤道，对火箭发射具有很大益处：纬度低，从发射点到入轨点的航程大大缩短，三子级不必二次启动；相同发射方位角的轨道倾角小，远地点变轨所需要的能量小，增加了同步轨道的有效载荷；向北和向东的海面上有一个很宽的发射弧度；人口、交通、气象条件理想等。目前，航天中心有阿里安*、第二、第三发射场，是欧洲航天活动的主要基地。控制中心则位于德国的达姆施塔特（Darmstadt）。
欧洲空间局的活动主要包括研制运载火箭、发展卫星和载人航天活动 3个方面。
主要项目? 伽利略定位系统（Galileo positioning system） - 计划中的卫星定位系统
? 火星快车号（Mars Express） - 火星探测器
? 罗塞塔号航天探测器（Rosetta space probe） - 2004年发射的彗星探测器
? 哥伦布实验舱（Columbus orbital facility） -国际空间站的一个科学实验室
? ATV - 即自动运载飞船（Automated Transfer vehicle），一种可与国际空间站的进步号航天器（Progress spacecraft）相比的空间货船。
? Hipparcos - 空间的天体测定任务
? Smart 1 - 新推进技术试验
? 织女星运载火箭 - 计划中的小有效载荷运载火箭
? 金星快车 - 金星探测卫星，2006年4月11日发射
? 地球重力场和海洋环流探测卫星，2009年发射升空。它之前在距离地面260公里的地球轨道运行。与很多卫星在“寿终正寝”之后被抛弃在地球轨道上不同，2013年11月欧洲航天局将其引导进入地球大气层焚毁。这是欧洲航天局25年来首次执行卫星自由回落地球任务。
ESA也是为了在5万年后重返地球的，载有给予未来人类消息的KEO卫星计划的发起者之一。
ESA与NASA合作的项目有：
? 哈勃空间望远镜
? 尤利西斯号探测器
? 卡西尼—惠更斯号
据欧空局官网报道，在嫦娥3号月球探测器发射升空之后，欧洲空间局（ESA）的追踪站网络马上开始了运作，为其为期5天的月球之旅提供关键支持。
在2013年12月2日发射之后，欧空局位于法属圭亚那的库鲁测控站立即开始了任务信号采集，并代表北京控制中心进行命令的上传。在为期5天的登月之旅中，每天都要进行这样的跟踪。之后，在嫦娥3号降落和着陆之后，欧空局的深空站将对其路径和触地进行*定位。
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