1981年12月恢复鹤山县、高明县两县建制，鹤山县人民法院再次挂牌。1993年鹤山撤县设市更名为鹤山市人民法院。鹤山市人民法院前身为鹤山县人民法院，建立于1950年5月。1958年11月高明、鹤山两县再次合并，改称高鹤县人民法院。接受上级人民法院的监督和指导，对鹤山市人民代表大会及其常务委员会负责并报告工作。1952年5月高明、鹤山两县合并，改称高鹤县人民法院，1954年6月高明、鹤山两县分署办公，复称鹤山县人民法院。鹤山市人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权。
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